ブリッジ接続　モーター駆動回路

ブリッジ接続をすることでモーターを任意の方向に回転させることができます。
通常のダーリントン接続だと一方の方向しか回せませんが、この回路なら正方向、逆方向回せます。
モータドライバICの中はこんな感じだと思います。
両方のスイッチをONにするとショートしますので注意してください。