ロボットつま先可動どうするか問題

以前描いたガンダムJ95-Ref(illust/49899377)を見ていて思ったのですが、やっぱりつま先も動かないと地面蹴れないし自由度少ないしよろしくないんじゃないかなーって余計なこと考えてしまいました。ドムとかアッグみたいに完全ホバー移動ならこんなの考えなくて済むのですが。
あ～・・・またしても理屈っぽくなってしまった・・・一々細かい所で悩んでるからのびのびとしたメカが描けないんだよ自分。