2019 ヒョンデグランドスタレックスアーバン

2017年12月に公開されて、ヒョンデのキャスケードグリルを適用した前面部と新たに追加されたLEDテールランプが主な特徴だった。また、10年ぶりに7/9人乗りモデルが復活してアーバンというサブネームが付けられた。さらに、高級型モデルには他モデルと差別化されたダッシュボードが適用され、高級感を高めるのに一助した。

パワートレインはLPG仕様に5速自動変速機が適用されたこと以外は変化がなくて、2021年4月には後継車種でFFベースのスターリアにバトンを渡した。スターリアの発売後でも前モデルのスタレックスのブランドパワーが強かったために、該当モデルをスタレックスと呼ぶケースもある。